长假前，做好设备的维护保养非常重要，在春节停产的这段时间前，需注意机床的保养与备份参数，以免在春节过后，设备无法正常启动，影响正常生产。现在简单的介绍一些长假前机械手保养的方法，希望对大家有所帮助。 |
一、首先，我们需要做好机器人的资料备份（是机器人所有的资料备份哦—–包括机器人程序，机器人的伺服参数，机器人系统参数等等）。以便在机器人电池电压低或系统出问题时恢复机器人的系统及应用程式。 |
▲做好机器人的资料备份工作 |
二、检查控制器散热 注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。 |
▲控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭 |
三、示教器清洁 应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器； 尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂； 若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。 |
四、清洗控制器内部 应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次； 须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。 |
▲做好冷却风扇和进风口/出风口的清洁工作 |
五、更换电池 电池：测量系统电池为一次性电池（非充电电池）； 电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池） 电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。 如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2个SMU单元）。 |
▲电池更换位置 |
六、检查冷却器 冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件； 环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。 |
七、对第七轴导轨和其他传动机构加润滑油，容易上潮生锈的地方作防锈处理等。 |
▲对第七轴导轨和其他传动机构作防锈处理工作 |
上述步骤全部检查完毕后，我们也就可以安心过年，迎接来年的生产计划啦！ |
